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La halterofilia, es probablemente uno de los deportes más antiguos. Podemos situar sus orígenes en torno al año 3.600 A.C. en China, allí los emperadores practicaban ejercicios de fuerza. También en la dinastía Chow (1.122 A.C) los soldados, como requisito imprescindible para formar parte del ejército, tenían que levantar una serie pesos. La mayoría de los historiadores, apuntan al luchador griego Milón de Crotona como el pionero del levantamiento de pesas. El siglo VI A.C. en Grecia fue conocido como la Época de Fuerza, el levantamiento de grandes piedras sentó las bases de la actual halterofilia. En el siglo XIX, principalmente en Europa Central, existía la costumbre de realizar exhibiciones de fuerza en tabernas, levantando una barra de hierro con enormes bolas de metal en los extremos. A finales de ese siglo, la halterofilia era una dedicación casi exclusiva de los profesionales del circo, como los hermanos Saxon. Más tarde comenzó a realizarse con carácter amateur, organizándose competiciones entre clubes.
En la primera Olimpiada moderna, celebrada en Atenas en 1896, la halterofilia fue incluida como deporte olímpico. Destaco el inglés Launceston Elliot, que levantó con una sola mano 71 kilos. En París en 1900 no se celebró competición. En Sant Louis, 1904 el griego Pericles Kakousis logró levantar 111,670 kilos. Posteriormente se sucedieron ocho años sin levantamiento, y volvió a incluirse en Amberes en 1920. Los participantes ya se dividieron en categorías según su peso: pluma, ligero, medio, semipesado y pesado. En 1928 en Amsterdam se instituyeron tres modalidades: arrancada, desarrollo y tiempo. Más tarde en Munich 1972 se introdujeron nuevas categorías de peso, mosca y superpesados. Actualmente se compite en dos modalidades: arrancada y dos tiempos. Como quiera que en 1987 se celebró el primer campeonato de halterofilia femenina y el Comité Olímpico Internacional aprobó, en 1997 la participación de las mujeres en los Juegos Olímpicos las categorías de peso sufrieron un nuevo cambio. Actualmente se configurar de esta manera: ocho categorías masculinas y siete femenidas definidas por el peso corporal.
Hasta 1905 no se fundó en París la Federación Internacional, en la que se integraron inicialmente catorce países, apartir de esta fecha se fueron fundando Federaciones Nacionales. En 1951, nace oficialmente la halterofilia española vinculada a la Federación de Gimnasia. En 1966 nace como organismo independiente La Federación Española de Halterofilia, con su primer presidente Juan Francisco Marcos Becerro.
Los primeros levantadores olímpicos fueron José Luis Izquierdo y Rodríguez Lafuente en Roma 1960. Posteriormente participaría en Munich 1972 y Montreal 1976 el halterófilo Francisco Mateos. Joaquín Valle tomaría el relevo quedando en séptima posición en Seul 1988.
